如何让机械手抓网球?合工大学子新颖点子不少
新安晚报讯(周慧 记者 王慧 项春雷)为操纵“机械手”抓网球,可以用手机蓝牙远程控制,也可以用铅笔芯当电阻以控制运行速度……昨天上午,在合肥工业大学翡翠湖校区工业培训中心,一只只设计灵巧的“机械手”正在向人们展示着。它们都源自该校刚刚结束的第九届大学生创新大赛。“我们这一次是以‘机械手抓网球’为主题。”该校工业培训中心曹斌老师说,大赛举办的目的是为了培养学生自主创新、创作及加工等能力。
蓝牙也可以遥控机械手
“通过手机上的蓝牙,我们可以对它进行无线遥控。”作为本次大赛唯一的创新奖,蓝牙遥控机械手一出现,便引起了广泛关注。
它的设计者之一,该校机械与汽车工程学院机械设计制造专业的大二学生阮仁义告诉记者,它的最大特点就是蓝牙操控和单片机的设置。“简单的说就是机电结合,单片机相当于一个小电脑,我们通过电脑编程,把包括蓝牙操控在内的程序输入到单片机里,再通过手机操作。”
“只用蓝牙传输文件太对不起这个功能了。”阮仁义说,正是在这一思想的驱动下,他们一组六个人,设计加制作花了五个月时间,让蓝牙有了新功能。
即便如此,阮仁义说它仍需进一步完善。“目前在10米之内可操作,受重在两千克左右,未来距离会更远,受重将加大。”
铅笔芯当电阻控制速度
“机械手的设计,主要是参照了挖掘机的手臂来构思的。”结合自己的生活经验和平时观察,该校机械与汽车工程学院大二学生贾晋杰和他的同学们花了四个月时间,研制出了“独臂机械手——麒麟臂”。
尤其值得一提的是,该作品还把铅笔芯用作电阻来控制手臂的运作速度。“由于学校提供的材料有限,铅笔芯用起来也经济环保,所以我们就用铅笔芯制作电阻。”
原载于《新安晚报》2013年7月25日日AⅡ13版