市场星报讯，伴随着发动机的轰鸣声，身着赛车服的车手驾驶着炫酷的赛车在合肥工业大学呼啸而过，原来，这是由学校的师生自主研发的新一代方程式赛车，云电5代和越影八代，另外，无人驾驶赛车这位“新伙伴”也首次亮相。

今天上午，合工大举行F1车队新车发布会，今年自主设计制作的三辆赛车下个月将去湖北襄阳参加中国大学生方程式汽车大赛。

双电机让赛车“马力十足”

成立于2012年10月的合肥工业大学云电动车队，现在已经是个拥有50余人的“大家庭”，每年都会自主设计制作出一辆纯电动方程式赛车并参加国内外赛事。

“相对于4代赛车，云电5代赛车主要创新在于双电机、制动能量回的运用。”云电动车队技术总监齐兴华介绍，云电5代赛车搭载了EAMAX208双电机，双电机的使用使得赛车拥有更强的动力性，在双电机的基础上，电子差速的控制使得赛车过弯时更加的平稳。

记者了解到，跟上代赛车相比，云电5代赛车大胆采用碳纤维悬架设计，使赛车簧下质量大大减小，使得整车的操纵稳定性能得以大幅提升。

此外，整车上布置有制动油压传感器、轮速传感器、悬架避震位移传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器等，通过这些传感器采集到的信号，整车控制器将加以处理并通过无线设备发送，就可以查看车辆的实时数据了。

单轮减重1KG，百米加速4.2秒

“我们的百米加速可以达到4.2秒，而且底盘有全新的数据采集系统，搭载自制仪表，能更客观地体现底盘的相关数据。”越影车队技术总监张志先在接受记者采访时说，以往车主大多是“自我判断”赛车底盘情况再进行调教，而越影八代则可以自动采集，让调教更客观、更专业。

记者了解到，越影车队是安徽省目前唯一一支FSC参赛车队，成立于2009年，今年新设计制作的越影八代尾翼采用了曲面翼的设计，获得更多的两侧空间，产生更大的下压力，同时更美观。

张志先介绍，越影八代底盘采用镁合金轮辋，布置空间更大，极大减轻布置难度，单个车轮就可以减重1kg，极大减小簧下质量和转动惯量。

激光雷达和摄像头帮你避开障碍物

跟往年不同的是，今年合工大将带着一款自主设计研发的无人驾驶赛车去征战赛场，它是睿智智能车队在云电4代基础上改装而成的。

无人驾驶赛车究竟如何跑起来？睿智智能车队技术总监方涛说，最关键的就是对环境的感知能力，需要精准地判断出障碍物的大小和位置，并传输到赛车的“大脑”中，“我们采用摄像头、激光雷达和差分GPS数据融合的技术方案，以摄像头为主。”

方涛透露，多数无人驾驶赛车都是以激光雷达感知环境为主，但激光雷达对障碍物的判断并不是特别精确，有时判断失误有时又会遗漏，“这款无人驾驶赛车预先对激光雷达和摄像头进行联合标定，激光雷达检测到的点云数据进行分析，得到每个障碍物的位置信息，再通过摄像头得到障碍物的准确位置和颜色信息。”

记者获悉，新款无人驾驶赛车将根据具体的位置和颜色信息等，结合GPS位置分析得出边界线，并规划出理想行驶轨迹线。

原载于市场星报2017年09月22日

http://anhuihand.com/m/detail.aspx?id=423197&from=singlemessage&isappinstalled=1