新安晚报（记者 钟虹），“越影”风驰电掣，“云电”一闪而过。对于合肥工业大学“越影”和“云电”两款赛车，大家并不陌生。从2009 年第一代“越影”和2013 年第一代“云电”开始，本报就持续关注“越影”和“云电”的成长。每一代赛车都由合工大学生们自行设计、制造，承载着一批大学生们的赛车梦想。

9月22日上午，合工大发布第八代“越影”和第五代“云电”。今年他们还多了一个兄弟——第一代无人驾驶赛车“睿智”。今年10 月，“越影”“云电”和“睿智”将前往湖北襄阳出战中国大学生方程式汽车大赛。

“越影”“云电”更轻更快更稳

发动机的轰鸣声响起，身着赛车服的车手驾驶着炫酷赛车呼啸飞驰。22日上午，合工大举行赛车队新车发布会，第八代“越影”和第五代“云电”炫酷登场，上演“速度与激情”。“‘越影’八代有多项技术创新，轻量化的同时保证动力强度。并且换挡时间缩短，加快速度。”“越影”车队技术总监张志先介绍说，“越影”八代底盘部分采用镁合金轮辋，布置空间更大，单轮减重1kg。动力总成部分首次采用motec 全替代式ECU，精确合理控制燃油双阶喷射（DSFI），提供宽广扭矩平台，保证赛车动力性能；首次加入TCS，提升整车的操纵稳定性，提升赛车抓地力，降低过弯时间，提升圈速。

与“越影”一样，第五代“云电”更轻更稳马力更足。“云电”车队技术总监齐兴华告诉记者，相对于“云电”四代，云电五代赛车搭载了EAMAX208 双电机，双电机的使用使得赛车拥有更强的动力性，在双电机的基础上电子差速的控制使得赛车过弯时更加平稳。

不仅如此，“ 云电”五代大胆采用碳纤维悬架设计，碳纤维悬架的应用让赛车簧下质量大大减小，使得整车的操纵稳定性能得以大幅提升。

第一代无人驾驶赛车加入战队

今年新车发布会的最大亮点是第一代无人驾驶赛车“睿智”加入战队，从此“越影”“云电”又多了一个好兄弟出战中国大学生方程式汽车大赛。

记者了解到，睿智智能车队成立于今年5 月，隶属于该校汽车与交通工程学院。“睿智”车队技术总监方涛介绍说，第一代无人驾驶赛车“睿智”是基于“云电四代赛车”改造而来，不仅能实现有人驾驶，还能实现无人驾驶功能。

无人驾驶情况下，“睿智”如何能跑起来？据悉，基于分层控制理论，“睿智”赛车的无人驾驶系统分为环境感知层、智能决策层、执行控制层，三者相互独立，又通过CAN和以太网密切联系，实现协同工作，完成自动驾驶的任务。目前速度最高能达到30~40 公里/小时。自动识别障碍物，自己转弯，并控制速度，选择最佳路径。

据介绍，环境感知层犹如无人驾驶系统的“眼睛”，传感器组成的感知模块替代了驾驶员的感受器官，快速、精准地获取包括障碍物类别、距离、位置、速度等环境状态信息。智能决策层犹如“大脑”，不仅能处理、融合各个感知系采集到的信息，还可以根据融合后的数据控制赛车的转向、制动和加速。而执行控制层犹如“四肢”，接到指令后能迅速跑起来。

据悉，今年10 月9 日至10 月15日，中国大学生方程式汽车大赛油车、电车和无人车三项赛事将在湖北襄阳举行。此前“云电”曾获得中国大学生方程式汽车大赛国内第一名，并远赴英国参加国际大赛。而“越影”也叱咤国内外，斩获多项大奖。今年“越影”“云电”“睿智”三兄弟将代表安徽前往襄阳出战中国大学生方程式汽车大赛，我们期待王者归来。

原载于新安晚报2017年09月23日

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