云电5代和越影八代赛车

万家热线讯，（张崴）黑橙相间的流线型车身、百米加速只需4.2秒，车速敢超“超跑”。还有一款无人驾驶的赛车，更是让人眼前一亮。9月22日上午，合肥工业大学举行F1车队新车发布会，今年由学校师生自主研发的新一代方程式赛车，云电5代和越影八代，以及无人驾驶赛下个月将去湖北襄阳参加中国大学生方程式汽车大赛。

无人驾驶赛车首次登场

跟往年不同的是，今年合工大将带着一款自主设计研发的无人驾驶赛车去征战赛场，它是睿智智能车队在云电4代基础上改装而成的。

据睿智智能车队技术总监方涛介绍，睿智智能车队成立于2017年5月，开发的第一代无人驾驶赛车是基于“云电四代赛车”改造而来。让无人车跑动起来，最关键的就是对环境的感知能力，需要精准地判断出障碍物的大小和位置，并传输到赛车的“大脑”中，“我们采用摄像头、激光雷达和差分GPS数据融合的技术方案，以摄像头为主。”

方涛透露，这款无人驾驶赛车预先对激光雷达和摄像头进行联合标定，激光雷达检测到的点云数据进行分析，得到每个障碍物的位置信息，再通过摄像头得到障碍物的准确位置和颜色信息，可以根据具体的位置和颜色信息等，结合GPS位置分析得出边界线，并规划出理想行驶轨迹线。

不仅如此，这款车不仅可以无人驾驶，人也可以坐进车里手动驾驶。目前，车辆的时速大约在40公里每小时。

赛车手整装待发

百米加速4.2秒敢超“超跑”

“轰、轰、轰……”随着一阵阵震耳欲聋的马达声，一辆橙黑色的赛车从远方呼啸而来。它便是越影车队研发的越影八代F1赛车。

据车队技术总监张志先介绍，这辆车百米加速可以达到4.2秒，而且底盘有全新的数据采集系统，搭载自制仪表，能更客观地体现底盘的相关数据。底盘采用镁合金轮辋，极大减轻布置难度，单轮减重1kg，极大减小簧下质量和转动惯量，提高悬架响应。

据了解，越影车队是安徽省目前唯一一支FSC参赛车队，成立于2009年，今年新设计制作的越影八代尾翼采用了曲面翼的设计，获得更多的两侧空间，产生更大的下压力，同时更美观。

云电5代配备双电机马力更足

合肥工业大学云电动车队成立于2012年10月，现在已经是个拥有50余人的“大家庭”，每年都会自主设计制作出一辆纯电动方程式赛车并参加国内外赛事。

正在奔驰的赛车

今年该车队亮相的是一款云电5代赛车，对于4代赛车主要创新在于双电机、制动能量回的运用。云电5代赛车搭载了EAMAX208双电机，双电机的使用使得赛车拥有更强的动力性，在双电机的基础上电子差速的控制使得赛车过弯时更加的平稳，制动能量回收的运用使能量利用效率更高。

底盘部分相比于上代赛车云电5代赛车大胆采用碳纤维悬架设计，碳纤维悬架的应用让赛车簧下质量大大减小，使得整车的操纵稳定性能得以大幅提升。

此外，整车上布置有制动油压传感器、轮速传感器、悬架避震位移传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器等，通过这些传感器采集到的信号，整车控制器将加以处理并通过无线设备发送，就可以查看车辆的实时数据了。

原载于万家热线2017年09月22日

http://365jia.cn/news/2017-09-22/329096CA7989ABB1_2.html