安徽日报讯（记者 陈婉婉）9月22日，合肥工业大学发布了由该校师生自主研发的三辆新一代方程式赛车。分别是云电5代、越影8代及首次亮相的无人驾驶赛车。这三辆赛车由合工大师生自主研发、制作，将在下月参加中国大学生方程式汽车大赛。

云电5代电动赛车搭载了双电机，使得赛车拥有更强的动力性。此外，该车还大胆采用碳纤维悬架设计，使赛车簧下质量大大减小，整车的操纵稳定性能得以大幅提升。车上还布置有各类传感器，车辆的实时数据随时可以共享。

越影8代是汽油动力赛车，百米加速可以达到4.2秒，车上安装的激光雷达和摄像头可以自动帮助车手避开障碍物。尾翼采用了曲面翼设计，产生更大的下压力，也更美观。

首次面世的无人驾驶赛车，则预先对激光雷达和摄像头进行联合标定，激光雷达检测到的点云数据进行分析，得到每个障碍物的位置信息，再通过摄像头得到障碍物的准确位置和颜色信息，最终结合GPS位置分析得出边界线，规划出理想行驶轨迹线。

原载于《安徽日报》2017年09月25日06版

http://epaper.anhuinews.com/html/ahrb/20170925/article_3602684.shtml