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孟子阳: Information-based multi-agent systems: some fundamental properties and their applications on spacecraft swarms
发布日期:2017-05-19  字号:   【打印

报告时间:2017年5月22日(星期一)15:00-16:30

报告地点:格物楼二楼学术报告厅

  :孟子阳  千人计划“青年人才”/德国洪堡学者

工作单位:清华大学精密仪器系

举办单位:机械工程学院

报告人简介

孟子阳,第11批国家千人计划“青年人才”入选者,曾获德国洪堡学者基金,于2006年和2010年分别获得华中科技大学学士学位和清华大学博士学位。攻读博士学位期间,于2008年9月到2009年9月到美国犹他州立大学访问一年。自2010年至2015年,先后在中国上海交通大学,瑞典皇家理工学院(KTH),德国慕尼黑工业大学(TUM)任博士后,研究员和洪堡学者的职务。孟子阳于2015年9月进入清华大学精密仪器系工作,主要研究领域是网络化机械物理系统及其空间应用。近些年来,在SIAM Journal on Control and Optimization, IEEE Trans on Automatic Control, IEEE Trans on Robotics和Automatica等国际刊物和学术会议上发表(包括接受)学术论文60余篇。论文累计被引用1500余次,H-index为16,i10指数为19。4篇论文入选ESI高被引用论文。2011-2012年度IFAC Automatica杂志杰出审稿人称号,第33届中国控制会议关肇直奖入围论文等荣誉奖项。作为项目负责人或骨干成员主持或参与国家自然基金,博士后科学基金,国家863项目,专项预研,国家重点研发计划等项目10余项。

报告简介

The study of multi-agent systems attracts much attention due to its scientific values and broad engineering applications. In this talk, we first consider a general model of information-based multi-agent systems. Under this general model, we try to answer the following three fundamental questions: (1) how much information exchange is needed to achieve synchronization of general coupled dynamical systems? (2) Are the considered cooperative control algorithm robust to the communication delays? (3) What is the influence of measurement error of relative states for formation control problem? After discussing these theoretical issues on coupled dynamical systems, we will apply cooperative control algorithms to spacecraft swarm system. In particular, the orbit initialization problem of spacecraft swarms is studied. Then, consensus-based extended Kalman filter is proposed to solve cooperative attitude estimation problem. Finally, attitude alignment problem is studied and designed. 

(陈华/文)  
编辑:徐小红
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