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谷国迎: 软体机器人技术研究进展
发布日期:2018-11-27  字号:   【打印

报告时间:2018年11月30日(星期五)14:00-15:30

报告地点:格物楼二楼学术报告厅

  谷国迎 教授

工作单位上海交通大学

举办单位:机械工程学院

报告人简介

谷国迎,上海交通大学教授、博士生导师,国家优秀青年基金获得者、教育部青年长江学者、德国洪堡学者。主要从事软体机器人学、机器人运动规划与控制、仿生设计与3D打印技术的研究。主持国家自然科学基金和省部级等科研项目十余项,在IEEE Trans.等机电学科权威刊物及会议发表论文60余篇(含3篇ESI高被引论文),申请发明专利15项。获国际会议IEEE-ICIA 2011和ICIRA2016最佳论文奖、2017年教育部自然科学一等奖(排名2)。担任中国机械工程学会机器人分会副总干事、中国自动化学会平行智能专委会副主任委员、国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems和Journal of Advanced Biotechnology and Bioengineering编委

报告简介

自从1959年第一台工业机器人发明以来,“刚体”一直是机器人的主要结构特征。进入本世纪后,随着仿生技术、新型功能材料和计算技术的迅猛发展,机器人正在经历从“刚体”到“软体”的变革。软体机器人由软体功能材料组成,具有无限自由度运动和连续变形的能力,便于在未知的非结构化环境或狭小受限空间自由运动,可安全地与外界特别是人类交互。因而,软体机器人技术在短短数年即迅速成为国际机器人领域的研究热点。本报告主要介绍我们目前在软体功能材料器件、软体机器人的设计、制造与控制方面的一些进展和思考。

(陈华/文)  
编辑:徐小红
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